Hirokazu Kobayashi 14/12/1929 yılında doğmuştur. Yedi yaşında kendo ve judoya başlamıştır. Bu savaş sanatlarını çalışmayı 1943 yılına kadar devam ettirmiştir.

Savaş sırasında adeta yeniden doğmuştur. Savaşın bitiminden altı ay önce16 yaşında olan Kobayashi dai shihan kamikaze pilotu olarak seçilmiştir. Görev sırası kendisine geldiğinde uçağı arızalanmış ve tamirat zamanında yetişmediği için bu görevi yerine getirememiştir. Kendi birimindeki bütün arkadaşları bu görevleri esnasında ölmüştür. Bir sonraki görevinden oniki saat önce de uçak gemileri bir denizaltı tarafından torpido saldırısına uğramıştır. Bu bombalama sırasında hayatta kalan az sayıda kişiden birisidir. Dört gün boyunca suda bir tahta parçasına tutunarak hayatta kalan Kobayashi dai shihan ağır yaralı olarak kurtulmuştur.

1945 sonu 1946 başlarında savaştan sonra karate öğretmeninin karateye bir süre ara verip bir başka Budo spor sanatını öğrenmesini tavsiye etmesiyle Aikidoya başlamaya karar vermiştir. Nihayetinde hocası kendisine O-Sensei’ ye verilmek üzere bir tavsiye mektubu vermiştir. Bu mektupla Tokyo’ya gitmiştir. O-Sensei dojoda bulunmamasına rağmen O-Sensei’nin oğlu tarafından ilk gittiği gün dojoya kabul edilerek ilk antrenmanını hemen o gün yapmıştır. En iyi arkadaşlarından biri M. Saito Sensei olmuştur. Uke olarak da bir çok kez sevinç ve acıyı beraberce paylaşmışlardır. O-Sensei ile olan uzun beraberliğini çok sert olarak tanımlar. Sadece ukeliğin değil, dojo dışındaki günlük hayatlarının da, kendisine eşlik ederken fevkalade zahmetli ve yorucu geçtiğini belirtir. Tokyo’da dokuz yıl geçirdikten sonra 1954 de Osoka’ya gitmiştir. Kobayashi dai shihan’nın açıklamalarına göre, O-Sensei de neredeyse her ay on günlük bir eğitim için Osaka’ya gitmiştir. Aikidoyu öğrenmek ve anlamak için en uygun sürenin ayda on gün olduğunu düşünen O-Sensei, Kobayashi dai shihan’nın eğitimlerini ayda on gün olarak tutmuş ve kalan sürede de bedenin ve ruhun dinlenmesi için ara vermiştir.

1957’de Kobayashi dai shihan hayatını tamamen Aikidoya adamıştır. O-Sensei’ye eşlik etmediği zamanlarda O-Sensei’nin direktifi doğrultusunda Osaka ve Kobe şehirlerinde otuzun üzerinde yüksek okulda dersler vermiştir. 1964’de otuz beş yaşında O-Sensei tarafından VIII. dana terfi ettiğinde en genç VIII.dandır. O yıl O-Sensei’nin isteğiyle ilk kez Avrupa’ya Aikido öğretmek amacıyla gider ve ilk dersini Avusturya’da verir. 1964 senesi Aikido tarihi açısından yine önemli bir yıl olmuştur. Öyle ki O-Sensei kendi sistemini geliştirmiştir. Kobayashi dai shihan bu değişiklikleri öğrenerek uygulayan az sayıda ustalardan birisidir. 1984 yılında kendisine yöneltilen ;

“Bir çok usta O-Sensei’den öğrenmiş olmasına rağmen teknikleri farklılıklar göstermektedir, bunun nedeni nedir?” sorusuna; kendisinin cevabı;

“İnsanlar birbirlerinden farklı oldukları için her bir insanın Aikidosuda farklı olacaktır” olmuştur.1969 yılında O-Sensei öldüğünde Kobayashi dai shihan, yanında olan dört Aikido ustasından birisidir. O-Sensei ölmeden önce kendisine kendi ölümünden sonra birçok ustanın güç ve kıskançlık nedeniyle kavgalar yaşayacağını bildiğini söylemiş ve bunu önlemesini istemiştir. Kendisine verilen Aikidodaki tartışmaları önlemesi ve beş kişiden oluşan Aikido birliğinin devam ettirilmesi görevini başaramamış ve Osaka’ya geri dönmüştür. Hayatının geri kalan kısmında üniversitelerde, yüksek okullarda ve O-Sensei’nin özellikle belirttiği gibi Avrupa’da eğitimler vermeye devam etmiştir. 28 Ağustos 1998’de hayatını noktalamıştır.